李恒
- 作品数：6 被引量：36H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 平面3-DOF电磁微动台设计及其解耦控制被引量：7
- 2008年
- 针对精密运动应用领域,设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台,对此建立了动力学和控制模型。通过电磁力的分配实现控制系统的解耦,对解耦后的单入单出系统设计了双环PD控制器,并进行位置伺服控制实验,验证了解耦策略和控制算法的有效性。
- 李恒朱煜胡金春张鸣尹文生杨开明
- 关键词：解耦控制微分先行
- 多型号Web航天项目管理系统研究与实现被引量：3
- 2008年
- 本文以航天某型号产品开发为背景,对基于B/S结构的Web航天项目综合管理系统进行了开发。针对航天多型号矩阵型组织结构下的项目综合管理系统功能需求作了分析,建立了相应的功能模型。在此基础之上对该系统的Web开发体系结构、系统用例图、数据对象模型进行了设计。并进一步对系统开发中的动态联盟协作对象遴选、进度计划及WBS等关键技术作了介绍。
- 武晨光黄利平张松李恒
- 关键词：项目管理航天矩阵型组织WEB
- 精密工作台扰动观测器的设计被引量：11
- 2007年
- 针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有阻尼、抗扰性能差的特点,为了抑制各种线缆扰动和直线电机推力波动的影响,提高工作台的定位精度、减小轨迹跟踪误差,采用扰动观测方法,基于直线电机精密工作台设计了前馈+反馈+扰动观测的控制器。详细讨论了扰动观测器的设计方法。实验结果表明,采用扰动观测器后,实现了±0.15μm的静态定位精度,以150 mm/s匀速运动时轨迹跟踪精度保持在±1.5μm的误差带范围内。扰动观测器能够有效地抑制低频噪声和克服参数变化的不利影响。
- 贾松涛朱煜杨开明李恒
- 关键词：精密工作台扰动观测器气浮导轨
- MCS51背景调试服务例程的开发
- 2009年
- 针对MCS51微控制器(单片机)在实际工程开发中遇到的调试难题,提出一种在线调试解决方案。充分利用微控制器本身自带RS232接口,以KeilC51开发出服务例程驻留于微控制器内,从而完成实际工程调试。该服务例程已在实际工程中得到现场应用,全面达到了设计要求。本文涉及的服务例程对于实际工程中MCS51微控制器的调试具有普遍参考价值。
- 陆冠玉李延辉李恒
- 关键词：MCS51RS232
- 超精密工作台运动轨迹规划被引量：11
- 2007年
- 文章详细讨论了现有的各种S形轨迹规划方法,在综合比较各种设计方法优缺点的基础上,采用最小冲击准则,并结合超精密加工领域轨迹运动特点,提出了一种新的S形轨迹优化设计方法。并基于粗精动结合的单自由度精密工作台,对所设计的轨迹进行了实验验证。实验结果表明该方法能够满足超精密加工领域中高速高加速运动轨迹设计的要求,有效的提高了系统的抗扰动性能,改善了工作台的轨迹跟踪精度,提高了工作台的定位精度和效率。
- 贾松涛朱煜尹文生李恒聂洪玮
- 电磁式超精密微动工作台研究现状与方向被引量：7
- 2007年
- 介绍了电磁式超精密微动工作台的驱动原理,对国内外电磁式微动台的研究现状和应用情况进行了综述,针对目前研究中存在的不足,讨论了电磁式超精密微动台研究的主要内容及方向。
- 李恒朱煜贾松涛武晨光
- 关键词：电磁驱动
