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李建平

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇欧拉角
  • 1篇机器人
  • 1篇几何法
  • 1篇SPR
  • 1篇CAD变量几...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇重庆电子工程...

作者

  • 1篇康亮
  • 1篇叶勇
  • 1篇李建平

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
4SPS+SPR并联机器人运动学参数的变量几何法求解被引量：1
2013年
利用计算机辅助几何约束、尺寸约束和尺寸驱动技术,用于实时求解一个含有欧拉角的5自由度4SPS+SPR并联机器人的运动学参数。首先构造其模拟机构,得到其位姿解;其次,在此基础上进一步构造线速度/线加速度和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度及欧拉角速度/角加速度解。当改变驱动参数时,模拟机构也随之变化,自动求解各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。
李建平康亮叶勇
关键词：并联机器人欧拉角运动学CAD变量几何法
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共1页<1>
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