李凌志
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统被引量：7
- 2007年
- 为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。
- 李凌志张文志孟瑞锋
- 关键词：数字信号处理无刷直流电机脉宽调制模糊推理比例积分微分控制器
- 腿轮混合机器人设计及其直线运动规划被引量：1
- 2011年
- 设计一种从动轮式腿轮混合机器人,利用特定空间收放,实现步行和轮滑的自动切换,具有无切换电机、质量轻和大、小腿运动解耦的优点。基于非完整约束条件,规划了高效直线轮滑时各关节的运动函数,建立了滑行速度与关节运动参数的定量关系,给出了运动参数选取的一般原则。仿真和实验结果证明了规划结果的正确性。
- 张文志刘永生李凌志
- 关键词：非完整约束
- 计算机辅助软件在抛送物料模拟中的联合运用被引量：1
- 2010年
- 叶片式抛送装置应用范围广泛。传统的设计方法只是做一些近似计算,很多结构参数和运动参数只能靠经验确定。为此,利用计算机辅助工程软件Pro/E、ADAMS和FLUENT对叶片式抛送装置抛送物料过程中气流与物料的运动规律进行仿真模拟,并通过与试验值及相关文献的比较分析,检验了数值模拟的可靠性。为进一步研究抛送装置抛送机理和参数优化设计提供了新的研究方法。
- 翟之平杨忠义韩晓玲李凌志
- 关键词：叶片式抛送装置PRO/EADAMSFLUENT
