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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇数据融合
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇KF
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 1篇刘维亭
  • 1篇周扬
  • 1篇郝鹏
  • 1篇李俊
  • 1篇邢倩
  • 1篇李俊英

传媒

  • 1篇电子器件

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究被引量:2
2014年
多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中,需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法,然而,它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置,再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得到提高。仿真结果表明该算法相比多种传统定位算法,误差减少,定位精度明显提高。
邢倩郝鹏刘维亭李俊英周扬李俊
关键词:数据融合扩展卡尔曼滤波
共1页<1>
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