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李佩武

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南昌工程学院信息工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视频
  • 1篇视频采集
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪系统
  • 1篇S3C241...
  • 1篇MJPEG
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇南昌工程学院
  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇罗玉峰
  • 1篇刘文军
  • 1篇李佩武

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统被引量：4
2007年
介绍一个基于HHARM9的数据采集与焊缝跟踪处理系统。该系统在采集数据的同时将焊接工作区视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理,然后由HHARM9进行打包处理,生成UDP包,向网络发送。上位机可以获取视频采集器发送的图像数据,并对图像数据进行显示、存储、回放等管理,同时也可以通过网络控制视频采集器上的摄像头及机械手。该系统为实现焊缝跟踪远程实时监控系统,对监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案,它以最新的MJPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点,具有很大的研究价值和市场应用前景。
刘文军罗玉峰李佩武
关键词：S3C2410视频采集MJPEG嵌入式操作系统机器人
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