曹阳
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学电气工程更多>>
- 一种家庭服务机器人自主定位控制方法
- 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标...
- 王刚曹阳徐峰远周军牛绿原孔令荣
- 一种无人机的拍摄装置
- 本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机的拍摄装置，包括无人机主体和电动转盘；所述无人机主体的底部四角设置有无人机螺旋桨，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有连接套，所述连接套的底部...
- 曹阳温宏愿王刚刘小军周军
- 一种水产养殖用污水处理装置
- 本实用新型公开了一种水产养殖用污水处理装置，包括罐体，所述罐体设有入水口、加药口、搅拌电机、水泵、接合器和出水管，所述罐体内部安装有搅拌筒、过滤筒、固定台，所、第一水位检测器、第二水位检测器、支撑梁、轴承座、搅拌轴、搅拌...
- 王刚周军曹阳冯钧张文
- 文献传递
- 一种家庭服务机器人自主定位控制方法
- 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标...
- 王刚曹阳徐峰远周军牛绿原孔令荣
- 文献传递
- 基于PLC的电梯控制系统优化设计被引量：1
- 2017年
- 随着时代的进步社会的发展,电梯已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。本文采用PLC加变频器的控制方式来控制电梯运行,并对算法进行优化,能够做到电梯在运行的过程中,实现平滑加速、匀速和平滑减速这三步骤,大大提高了乘客在乘坐电梯时的舒适性。除此之外,还采用了旋转编码器,能够使电梯在平层时更加的精准,提高系统运行的安全性。整个控制系统中,使用组态王监控软件,对电梯的运行情况进行实时监控,保证工作人员第一时间发现故障,降低安全事故。
- 王刚周皓曹阳周军
- 关键词：电梯控制系统PLC电梯运行旋转编码器监控软件
- 一种基于无人机飞行用的火灾监测设备
- 本实用新型公开一种基于无人机飞行用的火灾监测设备，涉及无人机领域。该基于无人机飞行用的火灾监测设备，无人机主体，无人机主体顶部开设有放置槽；夹持机构，夹持机构包括旋转齿轮，无人机主体顶部通过转轴转动连接有旋转齿轮，旋转齿...
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- 文献传递
- 一种给袋式全自动定量包装机组
- 本实用新型公开了一种给袋式全自动定量包装机组，包括上料机、给袋式自动定量包装机、成品输送机及控制系统，所述上料机包括机架、提升机构、翻转机构和周转料箱，提升机构设于机架内，翻转机构上固定连接有周转料箱，并带动周转料箱上升...
- 曹阳王刚周军孔令荣刘小军
- 文献传递
- 基于S7-300PLC的物料分拣控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 文章介绍了基于西门子S7-300PLC和西门子触摸屏的物料分拣控制系统设计。采用S7-300PLC为控制器,以触摸屏为人机对话接口。通过分析控制系统的工艺流程,利用西门子编程软件STEP7完成了PLC的程序设计,实现了机械手对物料的分拣功能。同时使用SIMATIC Win CC flexible 2008 SP4设计系统监控画面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接并与硬件系统进行了联合调试,在触摸屏上实现了对系统的实时控制。
- 王刚周皓曹阳周军
- 关键词：物料分拣机械手S7-300PLC触摸屏
- 无线接入点网络流量监测系统的设计
- 2016年
- 本文主要提出了一个基于简单网络管理协议SNMP的无线网络流量监测设计方案,详细介绍了自适应时间间隔数据采集的原理。该方案可应用在多AP的网络管理服务器上,在尽量少占用网络带宽的情况下准确描述无线网络内流量变化情况。经过搭建无线网络测试,结果显示该方案对流量信息的检测有很高的准确度。
- 曹阳
- 关键词：无线接入点数据采集SNMP
- 基于负载功率变化的柴油发电机转速自适应升降控制方法
- 本申请提供基于负载功率变化的柴油发电机转速自适应升降控制方法，涉及船舶发电机转速控制领域。该控制方法包括，S1：设计非线性自抗扰控制器，根据所述柴油发电机的指示扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩作为信号输入确定转速动态预测模型；...
- 李士平曹阳
