张薇
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华东交通大学软件学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 续航里程约束条件下低空无人机高像素监控高速公路研究被引量：2
- 2019年
- 无人机技术发展愈发成熟,具备高机动性及视角范围广等特点,在民用领域得到广泛应用,尤其是用于交通监控等。在续航里程约束条件下,提出以视频交通监控平台为基础运用无人机高像素监控高速公路实现智能化管理。利用以特征为基础的视频稳像方法及光流法相结合方法对运动目标车辆检测。采用视频稳像方法对参考帧及匹配帧间的特征点进行获取,经过特征点匹配过程找出参考帧和匹配帧间转换关系,将动态目标变化为静态目标检测问题;利用光流法对运动车辆实行检测,实现在不同背景及不同分辨率条件下有效识别出运动车辆的目的。基于视频交通监控平台,将图像质量测评引进无人机视频监控模式中,依据图像质量及缓冲区实际条件,实时调整图像编码帧率和分辨率,确保输出图像质量及视频流稳定性。实验证明,运用低空无人机监控平台可实现高速公路远程管理目标。
- 郭晓峰陈钊正谭政宇张薇
- 关键词：高速公路
- 无人驾驶汽车纵向速度的磁敏传感器控制方法
- 2024年
- 在无人驾驶汽车行驶过程中,工况的切换导致纵向速度控制难度较大,为提高行驶的稳定性和安全性,提出了基于磁敏传感器的无人驾驶汽车纵向速度控制方法。对无人驾驶汽车纵向运动的参数计算,为磁敏传感器建立基础环境。利用永磁体为磁敏器件提供偏置磁场,计算点磁源磁场强,获得磁敏传感器空间坐标。在空间坐标内,将汽车转速跟踪控制问题转化为连续系统的传感器状态描述,算出加速度和变化速率约束范围,得到最优控制输入增量;为避免制动与驾驶方式频繁转换,将节气门开度和期望制动器主液压控制量作为执行器控制输入,完成汽车纵向速度控制。实验表明,所提方法能够很好地跟踪期望的纵向速度,可以根据探测信息实时地调节控制参数,纵向车速控制效果更加稳定,保证行驶安全。
- 王篮仪张薇罗通
- 关键词：无人驾驶汽车磁敏传感器车辆动力学磁敏传感器
- 基于GMM的文本规则挖掘的粗糙集方法研究被引量：5
- 2020年
- 领域文本具有结构复杂、相似性高以及动态变化等特点,且存在着连续型与离散型并存的混合数据,这在一定程度上限制了知识发现方法对文本规则的挖掘效率。针对这一问题,该文提出了基于GMM与粗糙集的文本规则挖掘方法。该方法首先根据目标数据的属性类型构造信息表;然后利用高斯混合模型(GMM,Gaussian Mixture Model)聚类算法对连续数据进行聚类划分,依此对数据进行离散化及状态约简,并生成决策表;最后利用粗糙集理论对决策表进行属性约简,通过约简表对决策规则进行提取。实验结果表明:相比于传统的方法,该文方法拥有更高的抽取精度以及较强的属性约简能力,其信息抽取的平均准确率与F1值能够达到95.0%和95.7%。
- 洪壮壮黄兆华万仲保张薇高梦茜
- 关键词：混合数据高斯混合模型粗糙集属性约简
- 基于混合调制的WDM-RoF-PON系统仿真研究
- 2012年
- 在介绍光载无线系统原理的基础上,设计了基于混合调制WDM-RoF-PON系统架构,采用仿真软件来搭建系统验证该混合调制系统结构的合理性;并提出了一种混合调制方案,在下行数据流中采用IRZ码型,具有更好的消光比和色散容限,降低了用户接收端设备成本,提高了系统传输质量。仿真实验表明混合调制WDM-RoF-PON网络架构方案合理且具有一定的实用价值。
- 张薇张跃进杨逸夫
- 关键词：混合调制WDM-PONROF
- 基于省域路网的高速公路联网监控与人脸识别技术改进
- 2018年
- 当前人脸识别技术普遍存在识别精度低、抗干扰能力差的问题,为此,设计了基于省域路网的高速公路联网监控与人脸识别技术改进。介绍了高速公路联网监控系统设计的目的和需具备的功能。给出系统总体结构,其主要包括控制中心与外场终端设备,外场终端设备利用省域路网和控制中心设备进行通信,以此完成监控信息的采集与发布;通过透视投影成像阶段和摄像机标定阶段完成对省域路网视频的预处理,构建光照补偿模型和人脸特征检测模型,最终实现人脸识别技术的优化。实验结果表明,所设计方法相对于传统方法,就有较高的识别精度、其识别处理速度快、抗干扰能力强。
- 陈钊正郭晓峰谭政宇张薇
- 关键词：高速公路联网人脸识别
- 感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用
- 2024年
- 无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽车二自由度模型,计算车辆前后轮倾斜角度,获得车辆运动计算式。按照感应传感器感知盲区算出车辆安全距离,取较小边缘线加速度,明确最佳跟随安全范围。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)反馈控制方法,对汽车角度与前进速度反馈控制与调节,以此实现精准的轨迹控制。实验结果表明,感应传感器能够清楚感知无人驾驶汽车轨迹,应用后控制效果好,误差小,能够保证车辆运行安全稳定。
- 王篮仪张薇罗通
- 关键词：感应传感器无人驾驶汽车PID控制器
- 最佳节点找寻下传感节点优化部署覆盖仿真
- 2024年
- 在传感节点部署过程中,节点的密度影响节点覆盖,密度过低会导致覆盖不足,无法捕捉到关键信息;密度过高则会浪费资源和增加成本。因此,提出最佳节点找寻下传感节点部署覆盖优化方法。建立传感节点概率感知衰减模型,获取传感网络中传感节点的应用环境。通过全局传感网络冗余节点休眠算法,对冗余节点执行休眠操作,以此减少网络能耗;计算传感网络覆盖率,并将传感网络最大覆盖率和最小传感节点利用率作为传感节点部署覆盖优化目标函数;引入鱼群算法和粒子群算法求解,同步对最佳传感节点位置迭代寻优,以此实现最佳节点找寻下传感节点部署覆盖优化。实验结果表明,所提方法的网络覆盖率高,能够有效降低节点能耗,且运行时间短,增强了网络寿命。
- 江锐张薇
- 关键词：冗余节点鱼群算法粒子群算法
- 多agent分层强化学习在数据定位中的应用研究被引量：1
- 2020年
- 为了在领域文本中实现数据定位,将文本视为环境,针对文本环境中存在的动态性以及不确定性等问题,提出了基于多agent分层强化学习的数据定位方法。该方法利用分层结构的特点,将系统任务分解为多个子任务,个体agent分别对对应子任务学习,以此将策略更新限制在规模较小的局部空间;同时利用多agent系统中单agent与系统远期目标的同一性,引入策略协调机制,通过agent之间交换信息来发现趋势性信息,并利用shaping技术,将在线获取的动态知识对各个agent进行趋势性启发,加快agent的收敛速度。实验将该方法应用于司法领域的判决文书上,实验结果表明:该方法能够在大规模复杂未知的文本环境中对目标数据进行高效准确定位,平均准确率与F值能够达到96.6%和98.2%,且具有较好的收敛速度。因此可以看出,该方法能够很好地在领域文本中实现数据定位,具有较大的理论以及实际意义。
- 洪壮壮万仲保张薇黄兆华
- 关键词：数据定位分层强化学习多AGENT系统
