张小山
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于分布式网络的多传感器试飞数据融合系统实现研究
- 2010年
- 采用事后分析的处理手段对机载多路传感器的导航信息进行有效融合,可获得较高的融合精度,并以此精度为基准可对试飞过程中各导航传感器的性能进行有效评价。结合多传感器信息融合仿真技术,文中提出了基于分布式网络结构的多传感器数据融合总体架构,重点研究了系统中关键的网络通信技术,并采用VC++编程语言完成系统整体设计,实现了系统协调运行。
- 张小山赖际舟熊智高春雷
- 关键词：多传感器融合仿真平台网络
- 基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术被引量：4
- 2011年
- 为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差2χ故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算法与传统的Carlson固定信息分配算法进行仿真对比.结果表明,所设计算法具有智能调节组合导航系统信息融合方式的特点,且能够有效抑制载体在机动性较高情况下的大误差,在一定程度上提高了姿态、速度、位置等导航输出量的精度,具有重要的工程应用价值.
- 方凌赖际舟张小山郑智明
- 关键词：飞机导航卫星导航数据融合卡尔曼滤波数字仿真
