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张丹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：内蒙古民族大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇工程环境
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 1篇内蒙古民族大...

作者

  • 1篇王耘涛
  • 1篇乌兰
  • 1篇赵华洋
  • 1篇刘丽娜
  • 1篇张丹

传媒

  • 1篇内蒙古民族大...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探
2007年
研究了六轮步行机器人的运动学建模.给出六轮各自的控制量和整车运动状况之间的关系;解决六轮协同问题,在运动中尽量减少轮系的内应力;提高能源利用率.
赵华洋王耘涛刘丽娜张丹乌兰
关键词：机器人运动学建模
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共1页<1>
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