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廖建峰

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部长江学者奖励计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇硬岩
  • 3篇掘进
  • 3篇掘进机
  • 2篇在线辨识
  • 2篇抓取
  • 2篇围岩
  • 2篇围岩强度
  • 2篇协调控制
  • 2篇掘进面
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 2篇TBM
  • 2篇传感
  • 2篇传感信息
  • 1篇动物
  • 1篇动物体
  • 1篇移动机器人
  • 1篇硬岩掘进机

机构

  • 7篇浙江大学
  • 2篇普渡大学

作者

  • 7篇廖建峰
  • 3篇姚斌
  • 2篇崔晓峰
  • 2篇陈正
  • 2篇宋伟
  • 2篇朱世强
  • 2篇朱笑丛
  • 2篇姚斌

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种抓取传送带上运动物体的机械臂轨迹规划方法及装置
本发明公开了一种抓取传送带上运动物体的机械臂轨迹规划方法及装置，通过定义传送带上动态物体抓取的优化问题和机械臂轨迹表示方法，进行预抓取轨迹末端约束的转化、机械臂关节运动学约束的转化、机械臂碰撞约束的转化，再对转化后的总目...
朱世强邵珺宋伟廖建峰
TBM刀盘驱动系统协调控制被引量：3
2018年
刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱使刀盘跟踪期望的速度且各电动机的驱动扭矩实现协调控制。其中,上层控制器用于处理变化的不确定性和作用于刀盘的可变负载,控制分配策略用于分配驱动扭矩使得各电动机驱动扭矩均衡分布。各种对比仿真用于证明提出控制器的优越性能。仿真结果表明提出的控制器不仅能够满足刀盘的速度控制也能够实现各驱动电动机驱动扭矩的均衡分布。
廖建峰姚斌
关键词：TBM协调控制
硬岩掘进装备刀盘驱动系统自适应鲁棒协调控制
刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。本文对冗余驱动TBM 刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM 刀盘驱动系统，提出一种集成控制分配的TB...
廖建峰姚斌
关键词：TBM硬岩掘进机自适应鲁棒
一种硬岩掘进装备的围岩强度在线辨识方法
本发明公开了一种硬岩掘进装备的围岩强度在线辨识方法，根据掘进装备传感信息，利用现有的围岩切削模型，辨识出掘进面围岩强度大小。本发明解决了通过围岩采样检测岩石强度方法的高成本、实时性差的问题，能够根据掘进机的传感信息实时辨...
姚斌廖建峰朱笑丛陈正刘兴宜崔晓峰
文献传递
移动机器人冗余特性下的运动规划与协调控制
移动机器人是近年机器人研究中快速发展的领域，主要可以划分为移动平台及具有操作臂的移动机械臂两种形式。运动规划和控制是目前关于移动机器人研究的主要内容，吸引了大量学术界和工业界研究人员的关注。其中，冗余特性是目前移动机器人...
廖建峰
关键词：移动机器人协调控制
文献传递
一种结合抓取网络和抓取位姿选择与调整的机械臂轨迹规划方法
本发明属于机器人运动规划领域，公开了一种结合抓取网络和抓取位姿选择与调整的机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：定义机械臂轨迹规划的优化问题，并给出求解方法；步骤2：设计抓取位姿选择策略；步骤3：针对抓取位姿调整设计...
朱世强邵珺宋伟廖建峰
一种硬岩掘进装备的围岩强度在线辨识方法
本发明公开了一种硬岩掘进装备的围岩强度在线辨识方法，根据掘进装备传感信息，利用现有的围岩切削模型，辨识出掘进面围岩强度大小。本发明解决了通过围岩采样检测岩石强度方法的高成本、实时性差的问题，能够根据掘进机的传感信息实时辨...
姚斌廖建峰朱笑丛陈正刘兴宜崔晓峰
文献传递
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