宋玲玲
- 作品数:16 被引量:13H指数:2
- 供职机构:滨州职业学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理金属学及工艺更多>>
- 手术机器人主手重力平衡装置及方法
- 本发明属于主手重力平衡技术领域,涉及一种手术机器人主手重力平衡装置及方法,包括主手前臂和主手上臂,主手上臂顶端上方设有固定台,固定台连接一轴顶盘转动,一轴顶盘与连接吊架一端固定连接,连接吊架另一端与水平二轴转动连接,水平...
- 宋玲玲马建中张秀玲
- 文献传递
- 手术机器人主手重力平衡装置及方法
- 本发明属于主手重力平衡技术领域,涉及一种手术机器人主手重力平衡装置及方法,包括主手前臂和主手上臂,主手上臂顶端上方设有固定台,固定台连接一轴顶盘转动,一轴顶盘与连接吊架一端固定连接,连接吊架另一端与水平二轴转动连接,水平...
- 宋玲玲马建中张秀玲
- 文献传递
- 元宇宙赋能职业教育教与学范式转型目标、内容与实施路径
- 2024年
- 元宇宙作为新一代网络信息技术的典型代表,为教育领域的深刻变革带来了机遇和挑战。通过剖析元宇宙赋能职业教育教与学范式转型的建构特征,为教育元宇宙建设提供理论指导和现实依据,助推教育元宇宙建设实践。基于国内外教育元宇宙最新研究成果及实践探索,以具身认知理论、沉浸理论、建构主义等教育理论为依据,分析元宇宙的特征与知识结构,深入探讨虚拟身份、沉浸式体验、开放性、知识互动等元宇宙特性与实现沉浸式、个性化、全场景交互式学习的重要关系,以洞察元宇宙赋能职业教育教与学范式转型的目标、内容与实施路径。元宇宙视角下教与学范式有别于传统教学模式,有三个重要目标:实现个性化教学、实现大规模超域协同学习、实现沉浸式学习;元宇宙对教学过程、教学组织形式、教师角色等将产生颠覆性影响。通过构建个性化学习过程结构、构建教育元宇宙模型、构建课堂视场结构和组成结构、建立动态智能学习评推系统,明晰了元宇宙赋能职业教育教与学范式转型的实施路径。
- 宋玲玲孔霄汉
- 关键词:职业教育
- 多媒体网络技术挑战传统教学模式
- 2004年
- 多媒体网络技术在教学中的应用不仅能克服传统教学方式存在的许多不足,而且能提高学生的学习兴趣,提高课堂的教学效率,深化学生对所学知识的感性认识。这几年的教学实践表明,多媒体网络教学正在悄悄改变着教师的教学方式和学生的学习方式。传统教学机制受到严重挑战。
- 宋玲玲
- 关键词:多媒体网络技术传统教学模式传统教学方式多媒体网络教学
- 手术机器人主手通讯加密系统
- 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统,属于主手通讯控制技术领域;包括主手本体、执行控制器、驱动控制器,执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询,通过第二加密通讯执行主手本体控制;第一加密通讯,由驱动控制...
- 宋玲玲朱玉业张晓萍宋效林
- 文献传递
- 高速桥式机器人断电防落系统及方法
- 本发明涉及机器人智能化控制技术领域;具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法,包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部,制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构,制动介质稳定器通过制动驱动器向制...
- 宋玲玲单杰赵雪峰
- 文献传递
- 基于实证分析的高职创新型新农人培育体系研究
- 2022年
- 新农人已经成为乡村振兴的重要人才力量。创新新农人创业成长培育路径,做好新农人发展前景的宣传和引导,积极将农业创新与创业教育有机地融为一体。该发展路径对涉农专业培育体系的改革和完善借鉴意义重大。
- 宋玲玲朱玉业张红梅
- 关键词:实证分析
- 手术机器人主手通讯加密系统
- 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统,属于主手通讯控制技术领域;包括主手本体、执行控制器、驱动控制器,执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询,通过第二加密通讯执行主手本体控制;第一加密通讯,由驱动控制...
- 宋玲玲朱玉业张晓萍宋效林
- 文献传递
- 高速桥式机器人断电防落系统及方法
- 本发明涉及机器人智能化控制技术领域;具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法,包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部,制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构,制动介质稳定器通过制动驱动器向制...
- 宋玲玲单杰赵雪峰
- 基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真被引量:6
- 2008年
- 采用UG和其二次开发接口OpenCAPI,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用OpenC编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真。最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础。
- 孔凡斌姜培刚宋玲玲
- 关键词:OPEN运动仿真