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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述被引量：3: 2022年; 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。; 焦宗夏白宁刘晓超刘晓超王壮壮孙栋齐鹏远孙栋; 关键词：飞机刹车防滑

基于摩擦特性的防滑刹车控制方法: 本发明提供了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法，包括：在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时，基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力；以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时，通过使用二分法...; 焦宗夏孙栋黄克坚尚耀星刘晓超; 文献传递

基于轮速控制的飞机防滑刹车控制方法和系统: 本发明提供了一种基于轮速控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：目标机轮减速率生成步骤，用于基于估计的结合力和滑移率来生成飞机机轮的目标机轮减速率；目标机轮速度生成步骤，用于基于所述目标减速率来生成飞机机轮的目标机轮速度；控制...; 焦宗夏黄利刚孙栋尚耀星黄克坚; 文献传递

刹车力矩间接测量方法: 本公开提供一种刹车力矩间接测量方法，包括以下步骤：测量刹车压力、机轮半径和运载工具质量，设置机轮转动角速度的采集周期，初始化机轮转动角速度；测量采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度；根据刹车压力、...; 焦宗夏白宁孙栋尚耀星刘晓超

基于结合力估计的防滑刹车控制方法和系统: 本发明提供了一种基于结合力估计的飞机防滑刹车控制方法，包括：目标滑移率生成步骤，用于基于计算的滑移率和估计的结合力来生成目标滑移率；控制压力生成步骤，用于基于所述目标滑移率与计算的滑移率之差来生成作用于飞机机轮的刹车压力...; 焦宗夏孙栋尚耀星刘晓超黄利刚; 文献传递

基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法: 本申请涉及一种基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法，包括：检测飞机机轮的刹车力矩和飞机机轮的转速；基于刹车力矩和转速确定实际滑移因子；比较实际滑移因子与滑移因子阈值；若实际滑移因子等于滑移因子阈值，则更新滑移因子的阈值...; 焦宗夏孙栋尚耀星刘晓超孙晓辉; 文献传递

基于轮速控制的防滑刹车控制方法: 本发明提供了一种基于轮速控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：目标机轮减速率生成步骤，用于基于估计的结合力和滑移率来生成飞机机轮的目标机轮减速率；目标机轮速度生成步骤，用于基于所述目标减速率来生成飞机机轮的目标机轮速度；控制...; 焦宗夏黄利刚孙栋尚耀星黄克坚; 文献传递

基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法: 本申请涉及一种基于刹车力矩反馈的飞机防滑刹车控制方法，包括：检测飞机机轮的刹车力矩和飞机机轮的转速；基于刹车力矩和转速确定实际滑移因子；比较实际滑移因子与滑移因子阈值；若实际滑移因子等于滑移因子阈值，则更新滑移因子的阈值...; 焦宗夏孙栋尚耀星刘晓超孙晓辉; 文献传递

基于摩擦特性的防滑刹车控制方法: 本发明提供了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法，包括：在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时，基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力；以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时，通过使用二分法...; 焦宗夏孙栋黄克坚尚耀星刘晓超; 文献传递

刹车力矩间接测量方法: 本公开提供一种刹车力矩间接测量方法，包括以下步骤：测量刹车压力、机轮半径和运载工具质量，设置机轮转动角速度的采集周期，初始化机轮转动角速度；测量采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度；根据刹车压力、...; 焦宗夏白宁孙栋尚耀星刘晓超; 文献传递

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孙栋