吴晨
- 作品数：19 被引量：8H指数：1
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 智能汽车横向控制方法
- 2023年
- 智能汽车是近年来汽车行业的一个新的研究热点,是缓解交通压力、减少交通事故的一项有效手段,其中横向控制是智能汽车研究领域的一个热点和难点。文章介绍了智能汽车横向控制研究中用到的2自由度模型、3自由度模型等3种动力学模型,阐述了比例-积分-微分(PID)控制、纯追踪控制等常见智能汽车横向控制方法的国内外研究现状及其优缺点,最后根据研究现状分析出智能汽车横向控制未来的发展方向。
- 吴晨
- 关键词：智能汽车动力学模型控制方法
- 基于“1+X”证书制度的汽车技术类专业教学改革研究被引量：5
- 2021年
- 文章通过深入分析汽车运用与维修(含智能新能源汽车)职业技能等级证书标准及内涵,并结合当前各高等职业院校汽车技术类专业发展现状,提出了基于工作过程的“课程融通”式课程体系的重构原则。为达到考证要求和教学目标的一致性,设计了将汽车技术类专业人才培养方案与证书考核内容及要求互相融合的实施路径与方法,实现提升人才培养质量的目标。
- 李江刘宇哲陈玮许冀阳吴晨
- 关键词：汽车专业
- 一种新型烟叶编杆机
- 本实用新型公开了一种新型烟叶编杆机，包括针杆电机、传动纵连杆、针杆、棘轮电机、棘轮驱动齿轮、钩线凸轮、钩线器底座、钩线弯钩、棘轮、棘爪、摇杆、换向齿轮、压料皮带、输送金属带和输送皮带。本实用新型一种新型烟叶编杆机通过针杆...
- 郭炎伟刘锴冯战勤许冀阳宋真玉吴晨韩丹
- 文献传递
- 基于预瞄-跟随理论的车辆换道侧向控制研究概述
- 2023年
- 车辆换道过程中,车辆的侧向控制十分重要。概述了基于预瞄-跟随理论建立的换道车辆侧向动力学模型。该模型以换道轨迹的曲率确定预瞄距离,以偏差计算器计算出预瞄偏差和位置偏差,输出最优车辆方向盘转角,实现车辆换道侧向控制。
- 吴晨
- 关键词：车辆换道
- 基于模糊理论对智能汽车定速控制的研究
- 2023年
- 随着汽车智能化程度的逐步提高,优化汽车定速巡航系统的控制性能逐步成为一个重要的研究方向。基于模糊理论,利用模糊控制器实时整定PID控制参数,最后采用仿真软件进行联合仿真,对模糊自适应PID控制、模糊控制、PID控制分别在不同车速下进行对比。结果表明,模糊自适应PID控制的速度跟随效果最好,鲁棒性强,能够很好地满足车辆的强非线性。
- 吴晨
- 关键词：PID控制模糊自适应PID控制
- 车载网络技术的应用及发展现状
- 2016年
- 随着汽车电子控制技术在汽车上应用得越发广泛,传感器及电控单元的数量逐年上升,导致电控系统之间进行信息交换所需导线的数量也是急剧增多,这不仅增加了线束的查找难度及汽车的重量,也增加了汽车的制造成本。为了解决这个问题,人们提出了"车载网络"这个概念。基于此,综述车载网络的发展史及其分类,并指出每一类型中典型的车载网络协议,最后分析我国车载网络技术的发展现状。
- 吴晨
- 关键词：车载网络拓扑结构传输速率
- 一种汽车安全气囊使用质量检测装置
- 本实用新型涉及汽车气囊技术领域，尤其为一种汽车安全气囊使用质量检测装置，包括箱体、充气泵、出气管和单项阀，所述箱体上端面固定连接有充气泵，所述充气泵输出端固定连接有出气管，所述出气管外侧固定连接有单项阀，所述出气管下端面...
- 宋真玉吴晨郭炎伟
- 文献传递
- 一种老年代步车安全行驶实时监控系统
- 本发明公开了一种老年代步车安全行驶实时监控系统，涉及车辆安全行驶技术领域，包括GNSS天线、GPRS天线、电源线及监控模块；所述GNSS天线及所述GPRS天线均通过所述电源线与所述监控模块连接，所述监控模块包括防水盖、监...
- 韩丹李晓艺吴晨
- 基于预瞄跟随理论的无人驾驶车辆换道横向控制装置
- 本实用新型公开了基于预瞄跟随理论的无人驾驶车辆换道横向控制装置，包括车体组件和控制机构，所述车体组件包括车架、驾驶室、置物板、显示屏和门体；所述控制机构包括偏差计算器、方向盘控制器、模拟演示器、PLC控制器、继电器、第一...
- 吴晨宋真玉陈玮
- 一种烟叶编杆机
- 本实用新型公开了一种烟叶编杆机，包括动力系统、钩线传动系统、钩线器、针杆传动系统、针杆、输送传动系统、输送系统、压料传动系统、压料系统和棘轮系统；本实用新型一种烟叶编杆机通过针杆和钩线器的配合，将烟叶在输送皮带上自动缝合...
- 郭炎伟刘锴冯战勤许冀阳宋真玉吴晨韩丹
- 文献传递
