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吴晨
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李军
南京理工大学自动化学院
雷杨
南京理工大学自动化学院
李绍军
南京理工大学自动化学院
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陀螺
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机构
2篇
南京理工大学
作者
2篇
吴晨
2篇
李绍军
2篇
雷杨
2篇
李军
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电光与控制
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1篇
2015
1篇
2014
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高精度数字稳定平台控制系统设计与实现
被引量:1
2014年
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
雷杨
李军
吴晨
李绍军
关键词:
速率陀螺
旋转变压器
伺服控制
稳定控制
高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现
被引量:5
2015年
为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。
雷杨
李军
李绍军
吴晨
关键词:
伺服控制
电流环
模糊控制
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