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吴晨

作品数:2 被引量:6H指数:1
供职机构:南京理工大学自动化学院更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇控制系统
  • 1篇电流环
  • 1篇旋转变压器
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇速率陀螺
  • 1篇陀螺
  • 1篇稳定控制
  • 1篇模糊控制

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇吴晨
  • 2篇李绍军
  • 2篇雷杨
  • 2篇李军

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
高精度数字稳定平台控制系统设计与实现被引量:1
2014年
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
雷杨李军吴晨李绍军
关键词:速率陀螺旋转变压器伺服控制稳定控制
高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现被引量:5
2015年
为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。
雷杨李军李绍军吴晨
关键词:伺服控制电流环模糊控制
共1页<1>
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