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吕秀娟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇电磁换向阀
  • 1篇定位球
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇足球
  • 1篇位置控制
  • 1篇先导阀
  • 1篇换向阀
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇浙江三花制冷...

作者

  • 2篇施光林
  • 2篇吕秀娟
  • 1篇泮健
  • 1篇李勇

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究
2007年
提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球。介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析。
泮健施光林吕秀娟
关键词：足球定位球机器人气动人工肌肉位置控制
电磁换向阀中先导阀的故障分析被引量：3
2007年
该文针对空调中使用的电磁换向阀出现的滑碗被冲而反卡住的故障现象,从滑碗受力关系入手,利用有限元等分析方法,分析滑碗的受力与变形机理,阐明滑碗卡死的原因,最后提出防止此类故障的具体措施。
吕秀娟李勇张胜昌施光林
关键词：电磁换向阀有限元分析
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共1页<1>
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