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黄真
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
湖北省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李佳
武汉科技大学机械自动化学院
侯宇
武汉科技大学机械自动化学院
廖汉元
武汉科技大学机械自动化学院
孔建益
武汉科技大学机械自动化学院
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2篇
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2篇
机械工程
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拓扑图
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杆组
机构
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北京航空航天...
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武汉科技大学
作者
2篇
孔建益
2篇
廖汉元
2篇
侯宇
2篇
李佳
2篇
黄真
传媒
1篇
机械传动
1篇
中国机械工程
年份
2篇
2012
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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被引量排序
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全移动副机构的型综合
被引量:2
2012年
应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性。
李佳
孔建益
廖汉元
侯宇
黄真
关键词:
型综合
拓扑图
构型
全移动副机构的杆组型综合
2012年
导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础。运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出1~4杆组及其异构体共15种构型。该法对于n杆组的构建也是有效的。
李佳
孔建益
廖汉元
侯宇
黄真
关键词:
拓扑图
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