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黄真

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇型综合
  • 2篇移动副
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑图
  • 1篇构型
  • 1篇杆组

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇武汉科技大学

作者

  • 2篇孔建益
  • 2篇廖汉元
  • 2篇侯宇
  • 2篇李佳
  • 2篇黄真

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全移动副机构的型综合被引量：2
2012年
应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性。
李佳孔建益廖汉元侯宇黄真
关键词：型综合拓扑图构型
全移动副机构的杆组型综合
2012年
导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了理论基础。运用杆组拓扑图清晰、简捷、快速地确定出1~4杆组及其异构体共15种构型。该法对于n杆组的构建也是有效的。
李佳孔建益廖汉元侯宇黄真
关键词：拓扑图
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共1页<1>
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