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马志涛

作品数:1 被引量:14H指数:1
供职机构:兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室更多>>
发文基金:甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真
  • 1篇T-S模糊控...

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇侯涛
  • 1篇董海鹰
  • 1篇张红兵
  • 1篇马志涛

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
倒立摆系统的T-S模糊控制研究被引量:14
2006年
针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型,并用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。
马志涛侯涛张红兵董海鹰
关键词:倒立摆模糊控制仿真
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