陆艳
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 全自主移动足球机器人目标识别被引量：2
- 2008年
- Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高。在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等。本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求。该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性。
- 王晓荣张印强陆艳
- 关键词：足球机器人图像分割ROBOCUP
- 中型足球机器人的目标定位设计
- 在传统的 RoboCup 中型组比赛中,普遍采用 CMVi- sion 对图像进行处理,但存在耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等缺陷。根据目标足球的定位的要求,改变其图像扫描方式、在其基础上采用扫描法或邻域法去除光...
- 陆艳马姗姗王晓荣张印强
- 文献传递
