邱海韬
- 作品数：2 被引量：46H指数：2
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波被引量：15
- 2009年
- 低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。
- 郭鹏飞任章邱海韬杨云春
- 关键词：扩展卡尔曼滤波当前统计模型重力场地磁场
- 一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法被引量：31
- 2007年
- 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。
- 郭鹏飞任章邱海韬丁新春
- 关键词：磁罗盘罗差标度因数
