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邬领东

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇三维重建
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉

机构

  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇顾伟康
  • 1篇杜歆
  • 1篇陈华华
  • 1篇邬领东

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于立体视觉的实时三维地图构建被引量：13
2006年
提出了由视差图实时构建三维地图的算法。首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法。其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图。最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维地图融入全局地图。实验结果表明,该算法计算量小,鲁棒性强,能实时正确地构建地图。
邬领东陈华华杜歆顾伟康
关键词：立体视觉三维重建地图构建
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共1页<1>
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