赵彦飞
- 作品数：16 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水下机械臂设计被引量：2
- 2017年
- 为了代替人类在水下进行作业,设计了一种具有三自由度的可以在水下200m工作的机械臂。该机械臂采用硬铝合金作为本体制作材料,壳体设计为圆筒型,充分利用了内部空间又减小运动阻力,同时提高了整体结构的耐高压性。对肩部、肘关节和手爪进行静力分析及计算,并对其驱动模块进行选型;利用SolidWorks创建三维实体模型,并对手爪进行有限元仿真分析;机械臂的密封方式分为两种:静密封采用O型圈密封,动密封采用磁密封。仿真结果表明,设计满足指标要求,结构可靠。
- 赵彦飞田军委裴蕾牛秀娟
- 关键词：有限元分析
- 超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真被引量：7
- 2018年
- 针对浅海资源探查与水下环境检测的需求,设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV (有缆遥控水下机器人)。该水下机器人具有模块化、体积小、质量轻、运动特性良好等特点,主要应用于淡水或浅海的水下探测及水下养殖。重点介绍ROV的密封舱体设计及仿真。利用三维设计软件Solid Works建立水下机器人本体的模型,并利用Solid Works Simulation模块,对密封舱中间筒体部分在水下100 m进行强度校核,结果表明壁厚符合安全要求;在水下50、100、200和400 m对壁厚6 mm的亚克力半球罩的强度进行仿真分析,在水下400 m处,亚克力罩的最大变形为0. 46 mm,最大应力为29. 2MPa,满足安全要求。
- 裴蕾田军委苏宇赵彦飞彭勃
- 关键词：水下机器人密封舱强度校核
- 一种大平面蝶形砂轮双面修形装置
- 本实用新型公开了一种大平面蝶形砂轮双面修形装置包括机架，机架上安装有进给滑台以及滑台驱动装置，所述进给滑台上安装有修形组件，所述修形组件包括第一修形臂与第二修形臂，第一修形臂的中部以及第二修形臂的中部均铰接在所述进给滑台...
- 王佳张立新王沁王渊博王建华王曼菲张欢欢赵彦飞谢伦
- 文献传递
- 一种3G扬尘噪声监测终端
- 本实用新型公开了一种3G扬尘噪声监测终端，包括噪声检测模块、扬尘检测模块、主控制器、网络通讯模块、LED驱动模块、工业3G路由器、LED显示屏以及监测终端，所述噪声检测模块和扬尘检测模块分别与主控制器数据传输连接，所述主...
- 苏宇李刚田军委王沁赵鹏赵彦飞史珂路张欢欢
- 文献传递
- 一种雏鸡断喙装置
- 本发明公开了一种雏鸡断喙装置，包括机座以及安装在机座上的断喙组件、鸡头定位器以及雏鸡夹头组件，所述鸡头定位器上设有贯通所述鸡头定位器的鸡喙伸出孔；所述雏鸡夹头组件包括对称分布于所述鸡喙伸出孔两侧的夹头件，所述夹头件具有夹...
- 田军委王沁赵鹏邓莎杨腾飞李刚裴蕾赵彦飞王天乐
- 文献传递
- 一种可拼接组装的水下推进设备
- 本实用新型属涉及一种可拼接组装的水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水...
- 田军委赵彦飞史珂路王轩蒋志毅
- 文献传递
- 基于动态模板匹配的运动目标识别被引量：8
- 2017年
- 针对现有模板匹配算法对运动目标物体的误判率高的问题,在已有模板匹配算法基础上,提出了一种权重融合动态模板匹配算法。设计了双目检测试验平台,阐述了模板匹配算法的理论基础,在归一化平方差匹配方法、归一化相关匹配方法和归一化相关系数匹配法基础上,提出了权重融合匹配算法。即给3种归一化的匹配方法分配不同的权重,误判率相对较低的分配的权重最高,误判率相对较高的分配的权重最低。在所设计试验平台上,在300m以内对运动目标进行了识别与跟踪。实验结果表明,该算法可以提高双目视觉系统对运动目标识别的准确性。
- 田军委牛秀娟赵彦飞
- 关键词：动态模板匹配目标识别
- 水下机器人照明系统LED光源线性调光控制被引量：3
- 2017年
- 为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统。整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案。硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路。软件方面,设计了恒流线性调光控制策略。最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0~100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高。
- 裴蕾田军委赵彦飞熊靖武彭勃
- 关键词：水下机器人照明系统LED光源
- 一种雏鸡断喙装置
- 本发明公开了一种雏鸡断喙装置，包括机座以及安装在机座上的断喙组件、鸡头定位器以及雏鸡夹头组件，所述鸡头定位器上设有贯通所述鸡头定位器的鸡喙伸出孔；所述雏鸡夹头组件包括对称分布于所述鸡喙伸出孔两侧的夹头件，所述夹头件具有夹...
- 田军委王沁赵鹏邓莎杨腾飞李刚裴蕾赵彦飞王天乐
- 文献传递
- 一种水下机械臂的模拟测试装置
- 本发明公开了一种水下机械臂的模拟测试装置，包括回转测试工作台和机械臂机构组件，所述机械臂机构组件设置在回转测试工作台上；回转测试工作台包括底座、支撑座、摆动支架、云台和机械臂固定架，两个支撑座平行间距设置在底座上，摆动支...
- 王沁田军委赵彦飞张吉黄聪乔路雷云
