赵国朋
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制被引量：2
- 2016年
- 针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。
- 孙玉娇董心壮徐艳赵国朋
- 关键词：线性矩阵不等式
- 广义Delta算子系统的输出反馈容许控制研究被引量：1
- 2016年
- 为保证相应的闭环系统容许,本文对广义Delta算子系统的输出反馈容许控制问题进行研究。为广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈容许控制器的充分必要条件,同时利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,并给出一个数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器,均能保证所得的闭环系统是容许的,所设计的动态输出反馈容许控制器是有效且可行的。该研究对工程实际中的状态反馈无法实现问题具有重要的理论参考价值。
- 徐艳董心壮孙玉娇赵国朋
- 关键词：矩阵不等式
- 广义Delta算子系统的容错控制研究
- 2016年
- 为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广义Delta算子系统存在容错控制器的充分必要条件,进一步利用线性矩阵不等式的解给出相应容错控制器的设计方法,同时利用数值算例对本文理论结果的有效性进行验证分析。分析结果表明,本文所设计的容错控制器可以保证闭环系统在执行器出现故障时始终是容许的,具有良好的可行性,说明该设计方法是有效的。该研究对广义Delta算子系统的容错控制具有一定的应用价值。
- 赵国朋董心壮徐艳孙玉娇
- 关键词：容错控制状态反馈LMI
- 广义Delta算子系统的容错与D-容许控制研究
- 随着控制理论的发展，人们发现一种更具广泛形式的动力系统，此系统被命名为广义系统。相比于正常系统，广义系统更加适合于描述实际应用系统，如电子系统、经济系统、约束力学系统、飞机建模等。研究广义系统可以促进经济发展、社会进步和...
- 赵国朋
- 关键词：约束力学系统容错控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制
- 2017年
- 为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈H_∞控制器的充分必要条件,并利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,同时通过数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器确实均能保证所得的闭环系统是容许的,且具有H_∞性能指标γ,因此本文的控制器设计方法是有效且可行的。该研究具有实际意义。
- 徐艳董心壮纪志坚赵国朋孙玉娇
- 关键词：H∞控制矩阵不等式
- 不确定广义Delta算子系统的输出反馈保成本控制
- 2017年
- 为构造静态输出反馈控制器,使闭环系统对任意不确定参数都是容许且保成本的,本文采用静态输出反馈控制,对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统的保成本控制问题进行研究。利用矩阵不等式方法,给出静态输出反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上给出静态输出反馈控制器的设计方法,保证其闭环系统容许且给定性能指标有指定上界。同时,利用MatlabLMI工具箱求解一个数值算例,以验证本文理论结果的有效性和正确性。计算结果表明,本文所设计的反馈控制器是有效和正确性的。该研究在控制理论和控制工程领域具有较好的现实意义。
- 孙玉娇何文雪董心壮徐艳赵国朋
- 关键词：静态输出反馈保成本控制
