谷丛
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 多系统组合导航仿真器设计
- 2010年
- 通过分析多种导航系统各自的特点,从对惯性导航系统误差状态的可观测性出发,考虑到校正方式的自由选择、滤波算法的不同采用以及信源的有效性检验等因素,建立了多系统组合导航模型,并采用Simulink工具搭建了该系统仿真器模块。仿真器能够自动地将处于工作状态的导航子系统按照最优准则组合起来,不但能够独立地执行,而且可以与其它导航系统仿真器一起集成在RT-LAB实时环境下正确运行。仿真结果表明,在满足精度的前提下,该系统具有导航信息的冗余性、互补性、容错性等良好性能。
- 张共愿程咏梅杨峰潘泉谷丛
- 关键词：组合导航信息融合冗余性容错性
- 量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计被引量：2
- 2010年
- 提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中,发现采样速率越慢,滤波设计的保守性越强.算例表明了方法的有效性,并且分析了不同采样周期以及不同的量测到达率对滤波器性能的影响.
- 谷丛梁彦张共愿杨峰潘泉
- 关键词：网络化系统多速率H∞滤波
- 预测-校正EKF算法在自主导航中的应用被引量：12
- 2009年
- 为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值定理和平滑估计的预测-校正EKF(FR-EKF)新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于EKF算法。
- 张共愿程咏梅杨峰潘泉谷丛
- 关键词：自主导航中值定理
- 基于Windows CE的电子词典的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 针对客户对嵌入式操作系统平台上应用软件的实际需求,介绍了实时嵌入式操作系统Windows CE.net的特点,提出了在嵌入式Windows CE.net系统平台上利用EVC开发电子词典的步骤和方法。系统采用嵌入式CPU PXA255作为硬件开发平台,嵌入式操作系统Windows CE.net作为软件平台,应用软件的开发环境为EVC,使用语言为Windows C,测试该应用程序时,在Windows NT上测试比较成熟之后再下载到Windows CE上,该软件经过调试后达到了基于Windows CE的电子词典设计的功能要求,经软件调试证明,该电子词典实现了对PC上同类产品的替代,可有效满足用户需求。
- 杨乐何军红谷丛仝维
- 关键词：WINDOWSCE电子词典EVC
