谢东风
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- 基于GA的控制系统中实时任务的优化调度
- 2007年
- 控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能,是控制系统设计和实现的关键技术之一.首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型.基于此,采用了EDF调度算法,给出了任务的可调度性条件.根据系统的性能指标与任务的采样周期和控制延迟之间的关系,对系统性能进行优化.由于采样周期和控制延迟之间存在相互影响,为此采用了浮点数编码的遗传算法对采样周期进行优化,以提高系统的性能.为了加快收敛速度和不陷入局部极值,采用了排序选择算法、算术交叉算子和非一致变异算子.仿真结果表明,通过采用遗传算法,在保证系统中任务实时性的条件下,可以显著地提高系统的性能指标.
- 刘怀谢东风刘宁黄建新
- 关键词：控制系统调度算法遗传算法采样周期
