薛丽
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制
- 2011年
- 针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究。仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求。
- 薛丽管萍刘小河
- 关键词：高超声速飞行器输入输出线性化滑模控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
