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董义君

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇电磁场
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇耐张杆
  • 1篇机器人
  • 1篇杆塔
  • 1篇磁场
  • 1篇耐张杆塔

机构

  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇戴锦春
  • 1篇董义君
  • 1篇胡睿
  • 1篇方宏良

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法被引量：2
2008年
通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。
戴锦春胡睿方宏良董义君
关键词：巡线机器人电磁场
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