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范俊峰

作品数：102 被引量：35H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 100篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 38篇机器人
  • 33篇仿生
  • 22篇水下机器
  • 22篇水下机器人
  • 22篇机器鱼
  • 21篇水下
  • 20篇仿生机器鱼
  • 18篇尾鳍
  • 17篇鱼尾
  • 17篇图像
  • 16篇关节
  • 14篇焊缝
  • 14篇传感
  • 13篇感器
  • 13篇传感器
  • 8篇多关节
  • 8篇位姿
  • 8篇传动
  • 7篇电子设备
  • 6篇射电

机构

  • 102篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 102篇范俊峰
  • 78篇周超
  • 64篇谭民
  • 46篇邓赛
  • 42篇吴正兴
  • 42篇景奉水
  • 24篇王健
  • 21篇李海鹏
  • 12篇梁自泽
  • 12篇李恩
  • 10篇杨国栋
  • 8篇杨磊
  • 8篇龙腾
  • 6篇李朋
  • 5篇常文凯
  • 5篇毛一剑
  • 3篇王硕
  • 2篇方灶军
  • 1篇张斌
  • 1篇周振

传媒

  • 1篇热加工工艺
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2025
  • 24篇2024
  • 16篇2023
  • 19篇2022
  • 19篇2021
  • 14篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁流变阻尼和弹性元件组合的仿生波动推进器
本公开提供了一种磁流变阻尼和弹性元件组合的仿生波动推进器，包括：驱动部；传动部，包括：壳体，形成有容纳空间，壳体与驱动部连接，驱动部通过壳体带动传动部往复运动；转轴，可转动地设置于容纳空间底部，并延伸出壳体顶部；阻尼组件...
周超王霄飞王健范俊峰余金安张斌张灼亮
用于水下机器人的智能浮标及其系统
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统
本发明属于螺栓自动锁付技术领域，具体涉及一种靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统，旨在解决靶标拆装效率低的问题；其中装置包括用于靶标螺栓锁付的旋拧装置、用于夹持固定靶标基座的抱紧装置以及用于调节旋拧装置高度的调节装置；...
陶锐景奉水刘兆阳范俊峰王喆侯骏谭民
文献传递
基于阻尼弹性复合机理的仿生鱼尾推进器
本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种基于阻尼弹性复合机理的仿生鱼尾推进器，包括驱动组件、阻尼机构、弹性组件和尾鳍构造；阻尼机构包括基座、转轴和阻尼结构，转轴可转动地设于基座，阻尼结构设于转轴和基座之间，以调节转轴的转...
周超王霄飞范俊峰王健尹昭然邓良伟朱春晖张灼亮
基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统
本发明提供一种基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统，该方法包括：基于仿生机器鱼的鱼体波函数，确定所述仿生机器鱼在当前时刻的期望鱼尾摆角；基于预设映射表和所述期望鱼尾摆角，确定所述仿生机器鱼内的舵机在所述当前时刻的目标舵...
周超廖晓村范俊峰邹茜茜卢奔付玉卓
文献传递
用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统
本发明提供一种用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统，方法包括：基于接收机的理论位置，以及理论位置对应的理论倾斜角，确定接收机在回照情况下的实际倾斜角；基于理论位置、理论倾斜角以及实际倾斜角，确定Stewart并联...
邓赛范俊峰吴正兴周超景奉水谭民
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本发明属于视觉传感测量技术领域，旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的，本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括：激光发生器，用于向工件的表面...
景奉水范俊峰杨国栋李恩梁自泽谭民毛一剑杨磊龙腾
仿生侧线传感器
本发明提供一种仿生侧线传感器，包括壳体和形变传感组件；所述壳体内设置有腔体，所述壳体用于使得水流从所述壳体的进水口流入到所述腔体内并从所述壳体的出水口流出；所述形变传感组件安装在所述腔体内，所述形变传感组件在水流的冲击下...
张灼亮周超范俊峰欧亚明
文献传递
基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法
本公开提供了一种基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法，该装置包括激光器、摄像元件和处理单元，激光器产生的结构光在被焊工件上形成激光条纹，由摄像元件对焊缝和激光条纹图像进行采集，并由处理单元对采集的图像进行处理和计算得到...
景奉水范俊峰梁自泽杨国栋李恩谭民王喆龙腾杨磊
文献传递
仿海豚推进机构
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种仿海豚推进机构，旨在解决现有技术中多关节模块串联的仿生鱼推进机构存在的关节模块转动惯量大、运动效率低、运动灵活性差、可靠性差、使用寿命低的问题。本发明提供一种仿海豚推进机构，包括顺次...
周超吴正兴李海鹏邓赛范俊峰谭民
文献传递
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