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石莹

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔机器...
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇QNX

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇张禹
  • 1篇杨国哲
  • 1篇苏东海
  • 1篇石莹

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下滑翔机器人控制系统研究与开发被引量：3
2009年
文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求。
张禹石莹杨国哲苏东海
关键词：水下机器人水下滑翔机器人控制系统QNX
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共1页<1>
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