王萌
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 基于有限元分析的交叉轴永磁齿轮传动的研究与分析被引量：1
- 2009年
- 介绍了永磁齿轮的计算方法和有限元分析，简要阐述了永磁齿轮的原理和结构，建立了用于有限元分析的物理模型和数学模型。通过对永磁齿轮的有限元分析来模拟了永磁齿轮传动中的磁场分布，并通过计算数据与有限元分析软件的结果相比较．证明了所做的有限元分析的正确性。
- 魏衍侠孙涛王萌
- 关键词：永磁齿轮ANSYS有限元分析
- 抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
- 2008年
- 抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要。文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期。
- 杨怡蓓孙涛王萌魏衍侠
- 关键词：正交实验法
- 废墟搜中的音频生命求救信号分析研究
- 2008年
- 废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微弱。文章分析了最具特征的心跳和呼吸音频信号,研究其数字模型。这些信号的特征分析对采集到信号的识别带来依据,为救援工作带来极大帮助。
- 王萌孙涛魏衍侠丁泽段守勇
- 关键词：废墟搜救机器人音频信号心音
