王春雷
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 三相电压源型逆变器馈电两相混合式步进电机预测电流控制被引量：5
- 2021年
- 双H桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相HSM驱动拓扑模型,提出了使用一个预测控制器同步调节两相电流的策略,实现了有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)和无差拍预测电流控制(DPCC)两种预测控制算法。首先,建立了非平衡电路结构下VSI的空间电压矢量模型;其次,通过构建电压控制集、电流预测模型及代价函数实现了FCS-MPCC;最后,通过改进空间电压矢量脉宽调制,实现了DPCC。仿真和实验结果表明,新驱动拓扑下的预测控制器具有良好的动、静态特性,电流脉动小,算法易于实现。
- 王春雷王春雷曹东兴胡慧
- 关键词：步进电机比例积分控制
- 基于单片机的便携式数据采集系统设计与实现
- 2014年
- 论文实现了一种便携式多通道数据采集系统,配合单片机固件及上位机应用软件,系统能够实时采集外界模拟信号并转换为相应的数字信号,通过USB总线传送到上位机应用软件,通过滤波、傅里叶变换、微积分等数值变换操作,得到理想数据。
- 王春雷蒋君张亦农
- 关键词：多通道数据采集傅里叶变换
- 基于USB单片机的模拟电梯设计与实现
- 2014年
- 为了更好地认识电梯、验证个人编制的电梯调度算法及控制程序,开发一套基于USB单片机(CY7C680013A)的模拟电梯平台,配合下位机软件及上位机软件,实现电梯的部分功能如:轿厢内呼梯、轿厢外呼梯、电梯故障报警、电梯状态信息显示、电梯在线调试等。
- 王春雷张亦农
- 关键词：调度算法故障诊断
- 两相混合式步进电机全速范围无位置传感器速度控制被引量：8
- 2022年
- 步进电机开环控制结构简单,但定位精确度低、扭矩脉动大、能效低;闭环磁场定向控制定位精确度高、扭矩脉动小、能效高,但存在结构复杂且计算量大等问题,为此提出了低速和中高速分别采用微步和基于滑模观测器实现的无位置传感器的混合控制策略。首先,根据滑模变结构理论设计滑模观测器并实现了传统无传感器速度控制,观测器估计的转速提供给级联控制的外部速度环以实现速度闭环,而估计的转子位置提供给内部派克及逆派克变换来完成FOC;其次,提出在固定及旋转坐标系下不需进行坐标变换的新无传感器控制方案,由于无需使用派克和逆派克变换,降低了计算量,算法可以运行在低端微控制器,此外,低速时使用开环微步来提高定位精确度;最后,搭建实验平台并通过速度跟踪实验验证了新方案的有效性。
- 王春雷王春雷
- 关键词：步进电机无传感器控制磁场定向控制级联控制滑模观测器比例积分控制
