王惠萍
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 直线一级倒立摆的数学建模和根轨迹控制被引量：1
- 2015年
- 倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用MATLAB对倒立摆系统进行仿真,结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号,达到稳定状态。
- 王惠萍孔庆忠
- 关键词：倒立摆数学建模根轨迹法
- 基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究被引量：4
- 2015年
- 对于倒立摆系统,由于其本身是自然不稳定的系统,实验建模存在一定困难,假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后,那么倒立摆系统就能够看成是一个典型的运动刚体系统。介绍了直线一级倒立摆的控制机理,分析了直线一级倒立摆的建模过程,采用MATLAB对倒立摆系统进行仿真模拟实验,并对仿真结果进行分析。
- 王惠萍孔庆忠
- 关键词：一级倒立摆PID控制MATLAB
