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王家晖

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇低空
  • 1篇低空飞行
  • 1篇旋翼
  • 1篇灾害救援
  • 1篇枝叶
  • 1篇四旋翼
  • 1篇自主飞行
  • 1篇救援
  • 1篇花生
  • 1篇飞行
  • 1篇封口
  • 1篇风力
  • 1篇称重
  • 1篇打包

机构

  • 2篇沈阳航空航天...

作者

  • 2篇王家晖
  • 1篇梁宵
  • 1篇陈国栋
  • 1篇王征
  • 1篇刘毅
  • 1篇孙鹏

传媒

  • 1篇科技广场

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种花生分级筛选装置
一种花生分级筛选装置，包括料仓机构、转运机构、筛分机构及打包称重机构；料仓机构用于存储未分级花生，放料时具有振动防堵塞功能；转运机构采用可调倾斜角度的电驱式输送带，用于将未分级花生从料仓机构运输至筛分机构；筛分机构可实现...
王国琦李红双王征温通暄刘静王家晖刘毅
灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究被引量：2
2016年
四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。
陈国栋梁宵王家晖毕哲源孙鹏
关键词：灾害救援
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