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王妍
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北机电工程研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
一般工业技术
机械工程
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合作作者
梁涛年
西安电子科技大学机电工程学院
陈建军
西安电子科技大学机电工程学院
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作者
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陈建军
1篇
梁涛年
1篇
王妍
传媒
1篇
计量学报
年份
1篇
2012
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分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析
被引量:1
2012年
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ,μ〈2的范围内变化时,对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析,给出了阶次取值的合理范围。首先采用分数阶微积分方程的数值解法,对分数阶闭环控制系统进行数值计算,且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替。然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次A和微分阶次肛变化时,利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析,频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致,表明分数阶PIλDμ矿控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围。
梁涛年
陈建军
尚保卫
王妍
关键词:
计量学
数值解法
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