王吉亮
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 人体上肢运物操作特征的分析被引量：1
- 2016年
- 人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。
- 张广斌王吉亮常宗瑜
- 关键词：上肢过冲
- 运动环境响应对人的简单反应时的影响研究被引量：2
- 2016年
- 人们在工作生活中常常处于振动环境条件下,不同的振动对人的生理、心理等会有不同程度的影响。对视觉目标水平振动对人的简单反应时的影响进行研究。文中采用人体反应时测试软件,通过构建视觉目标与人眼的相对振动环境,测试不同振动条件下人的视觉反应时,分析了简单反应时同振幅和频率等参数的关系,拟合出频率—反应时间、振幅—反应时间的函数关系。结果表明:振幅的增加会导致反应时间的增加;从振动频率看,在低频率范围反应时间随频率增加而增加,在高频范围内反应时间随频率的增加变化不大。的工作为振动环境下人机界面和工作空间的设计提供了依据。
- 常宗瑜韩苗苗袁蓉王吉亮
- 关键词：振动环境感知能力人机界面
- 基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计被引量：2
- 2018年
- 海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。
- 常宗瑜王吉亮王吉亮杨晓光
- 关键词：运动学分析
