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段勇
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中南大学信息科学与工程学院
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发文基金:
湖南省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贺建军
中南大学信息科学与工程学院
喻寿益
中南大学信息科学与工程学院
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1篇
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基于滑模观测器的SPMSM位置速度估计
被引量:5
2012年
针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度。构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差、算法复杂的问题。通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证。实验结果表明,该方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好且易于工程实现。
贺建军
段勇
喻寿益
关键词:
永磁同步电机
STM32F103
滑模观测器
锁相环
基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制
永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S 型函数来估算反电动势,有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象,估算的反电动势通...
段勇
贺建军
喻寿益
关键词:
PMSM
STM32F103
SMO
PLL
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