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杜麒麟

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：太原理工大学软件学院更多>>
发文基金：山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇避障

机构

  • 1篇太原理工大学

作者

  • 1篇赵涓涓
  • 1篇屈明月
  • 1篇强彦
  • 1篇杜麒麟

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能小车的无支路循迹算法设计被引量：13
2013年
智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了"圆形"陷阱问题,消除了普通循迹算法中的"颤抖"现象。重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标。算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果。
赵涓涓杜麒麟屈明月强彦
关键词：智能小车避障
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