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李耀民

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军95972部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时延
  • 1篇通信时延
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇EULER
  • 1篇EULER-...
  • 1篇LAGRAN...

机构

  • 1篇燕山大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇刘志新
  • 1篇李耀民
  • 1篇郑磊

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
理想通信及通信时延下Euler-Lagrange多智能体系统的一致性控制被引量：4
2016年
本文研究了一类Euler-Lagrange多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。分别考虑通信网络拓扑为无通信时延和存在通信时延两种情形,设计了基于滑模思想的一致性控制协议。利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了Euler-Lagrange多智能体系统在所设计控制协议下能达到一致性。最后的仿真结果验证了所提算法的有效性。
刘明佳刘志新李耀民郑磊
关键词：时延
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共1页<1>
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