李洁玉
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院飞行器先进设计技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。
- 王永全魏小辉尹乔之李洁玉
- 关键词：无人机联合仿真
- 某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析被引量：1
- 2017年
- 无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能。
- 李洁玉聂宏魏小辉尹乔之
- 关键词：无人机动力学MATLAB/SIMULINK
