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李天甲

作品数:8 被引量:39H指数:4
供职机构:安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇弱小目标
  • 3篇弱小目标检测
  • 3篇小目标检测
  • 3篇目标检测
  • 3篇DM642
  • 3篇DSP
  • 2篇运动控制
  • 2篇熔液
  • 2篇系统设计
  • 2篇STUDIO
  • 2篇
  • 2篇COMPOS...
  • 2篇测控
  • 2篇测控系统
  • 2篇测控系统设计
  • 1篇因果
  • 1篇运动控制器
  • 1篇帧差
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉

机构

  • 8篇安徽工业大学

作者

  • 8篇许四祥
  • 8篇李天甲
  • 5篇王洋
  • 4篇姚志生
  • 1篇刘云龙
  • 1篇李晨晨

传媒

  • 2篇红外技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇安徽工业大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇激光与红外
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇有色金属工程

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于DSP/BIOS图像处理的弱小目标检测被引量:8
2017年
以数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)平台实现图像处理的应用开发一般较复杂,不利于复杂背景下弱小目标的检测。为提高检测程序执行的高效性和稳定性,提出了基于DSP/BIOS图像处理的弱小目标检测方法。该方法以高性能数字媒体处理器DM642为核心,以DSP/BIOS内核和动态调用API函数为辅助,以工业现场复杂镁熔液中弱小目标检测为载体,并通过数字I/O口的输出信号来判断检测的目标。经过不同条件下400次实验结果表明,综合检测率高达90.5%,与单线程DSP检测算法相比,检测率提高了11.04%,检测程序的执行效率和稳定性都得到提高。
王忍宝许四祥李天甲翟健健
关键词:图像处理弱小目标检测DSP/BIOSDM642
基于DM642的镁熔液中弱小目标检测算法优化
2017年
针对工业现场复杂背景下镁熔液中弱小目标的检测问题,提出了基于DM642的镁熔液中弱小目标检测算法优化方法,旨在实现检测算法运行的高效性和运算速度的高速性。方法以高性能数字媒体处理器DM642为核心,以DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3为辅助,以工业现场复杂镁熔液中的弱小目标检测为载体,利用C编译器,主要从预处理算法和软件优化两方面对镁熔液中弱小目标的检测算法进行优化研究。结果表明,经过优化的检测算法在速度和稳定性等方面均得到了明显提高,解决了弱小目标检测算法中结构复杂和运算速度慢的问题,为实现工业现场弱小目标的实时检测奠定了基础。
王忍宝许四祥翟健健李天甲刘云龙
关键词:DM642弱小目标COMPOSERSTUDIO
基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计被引量:6
2018年
针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。
姚志生许四祥翟健健李天甲
关键词:DSP运动控制
基于Prewitt算子的自适应弱小目标检测被引量:11
2019年
针对工业现场中复杂背景下镁熔液弱小目标实时检测的难题,从图像识别的角度提出了基于Prewitt算子的自适应背景预测算法。该算法首先使用Prewitt算子对原始图像进行处理从而计算出图像最大灰度差,其次根据最大灰度差与每个像素点的灰度差的差异选择背景预测模型进行处理得到背景预测图像,然后用原始图像减去背景预测图像得到残差图像,接着对残差图像作帧差运算以及阈值分割运算得到二值图像,最后使用形态学运算获取最终的目标,并将该算法与最小一乘法的检测性能进行对比。Matlab仿真结果表明,该算法不仅可检测到弱小目标,并且检测到的目标点面积增大了60%,检测时间减少了96.92%,为图像处理技术应用于工业现场实时检测镁熔液中弱小目标奠定了基础。
许四祥李天甲翟健健李晨晨王洋
关键词:弱小目标PREWITT算子MATLAB
基于双目视觉的快速定位与测距方法被引量:7
2017年
针对双目视觉定位与测距过程中存在匹配时间较长的问题,提出一种基于背景差分法的双目视觉快速定位与测距方法。首先,对双目相机拍摄的原始图像进行去畸变和立体校正处理;然后,对图像与背景帧差并进行形态学处理,得到只包含目标物体的图像;最后,对左右图像进行匹配并运用极线约束法则去除误匹配得到物体的三维信息,完成定位与测距。经实验验证,与传统双目视觉定位测距方法相比,该方法初始匹配对数减少了96.8%,有效匹配对数减少了94.1%,匹配时间减少了75.8%,表明本文方法对于实现基于双目视觉的快速定位与测距具有实际意义。
姚志生许四祥李天甲王洋
关键词:双目视觉相机标定极线约束背景差分法
基于DSP的自适应弱小目标检测方法被引量:2
2018年
针对复杂背景下弱小目标检测的难题,提出一种基于DSP的自适应背景预测弱小目标检测新方法。该方法在DSP为核心的嵌入式图像处理系统平台上,以自适应背景预测算法为基础,在DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3上采用C语言编写弱小目标检测程序。根据图像的相邻像素的灰度特性选取不同的背景预测模型对连续四帧原始图像进行自适应背景预测得到背景预测图像,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;对残差图像采用交叉差分算法和自适应阈值分割处理得到二值图像;对二值图像采用逻辑与运算和形态学开运算,获得真实弱小目标。实验结果表明,该方法可以有效地检测到弱小目标,且与中值滤波算法相比,该算法预处理时间减少22%,虚警概率降低6%,检测到的目标面积增大2.3倍,更有利于目标点的观察,为工业现场镁合金熔液中弱小目标实时检测奠定了基础。
李天甲许四祥姚志生王洋
关键词:DSP自适应背景COMPOSERSTUDIO
基于DSP的两帧差分和改进半因果弱小目标检测被引量:4
2017年
针对工业现场镁熔液中弱小目标实时检测的难题,提出一种基于DSP的两帧差分和改进半因果支持域相结合的弱小目标检测新方法。该方法以DSP图像处理平台为核心,DSP集成开发软件Code Composer Studio 3.3为辅助,首先采用改进的半因果支持域模型对两帧原始图像进行背景预测,背景预测图像与原始图像相减得到残差图像;其次残差图采用两帧差分和自适应阈值分割处理得到二值图像;最后对二值图像形态学处理,获得真实弱小目标。实验结果表明:在相同实验条件下,该方法对序列图像的检测性能与已有文献进行对比,可以快速有效地检测到弱小目标,同时检测到的目标面积增大1.3倍,预处理时间减少34%,检测总时间减少20%,为工业现场镁熔液弱小目标实时检测奠定了基础。
李天甲许四祥姚志生王洋
关键词:弱小目标DSP
基于嵌入式机器视觉的测控系统设计被引量:3
2018年
针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器组成,并通过编程完成目标的识别、通讯、控制等功能;从实验结果中可以看出,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动;该测控系统的设计对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。
王洋许四祥翟健健李天甲
关键词:嵌入式机器视觉DM642运动控制器通信
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