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方建勇
作品数:
9
被引量:11
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨召
中国船舶重工集团公司
李吟
中国船舶重工集团公司
王凯
中国船舶重工集团公司
周彬
中国船舶重工集团公司
张亚
中国船舶重工集团公司
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2019
1篇
2011
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一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法
本发明属于柔性机械臂领域,具体涉及一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法。具体包括滑模变结构控制和最优控制相结合的组合控制方法。首先,考虑外界扰动对系统影响,设计滑模控制器实现对柔性机械臂的轨迹跟踪;同时采用最小二...
许一鸣
豆康康
王丽
方建勇
张亚
王凯
陈伟
惠小霞
费琪
文献传递
一种用于软件故障预测的数据融合方法
本发明公开了一种用于软件故障预测的数据融合方法,该方法首先根据软件故障预测数据集合的固有数据特征对待融合的两个软件故障预测数据集合进行可融合度判定,然后对故障数据进行特征提取,采用D‑S证据理论对软件故障预测数据集合进行...
王丽
方建勇
张贝贝
杨召
李吟
姜婷婷
张峻玮
陈善浩
王凯
陈丹阳
文献传递
基于联合编队的移动机器人最优路径覆盖方法
本发明公开了一种基于联合编队的移动机器人最优路径覆盖方法,包括以下步骤:构建机器人联合编队;基于旋转卡壳法确定机器人联合编队覆盖感兴趣区域的最优覆盖路径和覆盖模式;利用人工势场法引导机器人联合编队根据最优覆盖路径和覆盖方...
许一鸣
曹毅
李宇
王丽
周作鹏
豆康康
张亚
方建勇
张中才
王凯
文献传递
基于复杂网络模型的故障传播路径仿真方法
本发明公开了一种基于复杂网络模型的故障传播路径仿真方法,属于故障传播与故障定位领域,该方法包括:将复杂系统中各组成单元抽象为网络节点,根据节点与节点之间的通信关系构造出复杂网络模型;通过随机故障注入进行网络故障仿真;统计...
杨召
方建勇
王丽
姜婷婷
黄沈
李吟
杨锡森
江涌涛
罗环环
苗壮
文献传递
基于知识的故障诊断方法
本发明公开了一种基于知识的故障诊断方法,包括以下步骤:建立典型故障案例数据库;采用信号处理技术及主要成分分析方法,完成故障特征信息的提取及主要数据变量的选取;利用改进的神经网络算法,对故障样本进行学习;采用产生式规则和框...
姜婷婷
方建勇
周彬
李吟
杨召
王丽
张峻玮
陈善浩
王凯
卢重阳
文献传递
基于复杂网络模型的故障传播路径仿真方法
本发明公开了一种基于复杂网络模型的故障传播路径仿真方法,属于故障传播与故障定位领域,该方法包括:将复杂系统中各组成单元抽象为网络节点,根据节点与节点之间的通信关系构造出复杂网络模型;通过随机故障注入进行网络故障仿真;统计...
杨召
方建勇
王丽
姜婷婷
黄沈
李吟
杨锡森
江涌涛
罗环环
苗壮
一种用于软件故障预测的数据融合方法
本发明公开了一种用于软件故障预测的数据融合方法,该方法首先根据软件故障预测数据集合的固有数据特征对待融合的两个软件故障预测数据集合进行可融合度判定,然后对故障数据进行特征提取,采用D‑S证据理论对软件故障预测数据集合进行...
王丽
方建勇
张贝贝
杨召
李吟
姜婷婷
张峻玮
陈善浩
王凯
陈丹阳
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基于NTP协议的一种校时实现及相关算法
被引量:11
2011年
提出一种基于NTP协议的系统校时实现方法及相关算法,将该算法用于大型电子信息系统中,以外部精确时间源和系统中若干台稳定主机构造NTP服务器群,并用NTP服务器群对系统中其它所有网络主机进行精确校时,得到了毫秒级的校时精度。
王圣东
方建勇
刘新友
基于知识的故障诊断方法
本发明公开了一种基于知识的故障诊断方法,包括以下步骤:建立典型故障案例数据库;采用信号处理技术及主要成分分析方法,完成故障特征信息的提取及主要数据变量的选取;利用改进的神经网络算法,对故障样本进行学习;采用产生式规则和框...
王凯
姜婷婷
杨召
方建勇
张峻玮
周彬
王丽
李吟
陈善浩
卢重阳
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