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徐海涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军95859部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇有限混合模型
  • 1篇杂波
  • 1篇随机集
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇混合模型
  • 1篇概率假设密度

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇徐海涛
  • 1篇江舟
  • 1篇孙建军

传媒

  • 1篇电光系统

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于随机集的复杂环境多目标跟踪滤波算法
2016年
针对非线性系统模型中复杂环境下的多目标跟踪问题，提出了一种可应用于复杂环境中的序贯蒙特卡洛概率假设密度滤波（SMC-PHD）算法。该算法首先利用有限混合模型拟合杂波强度的空间分布并估计杂波个数，使其在杂波模型未知的情况下能够稳定跟踪目标；其次将序贯蒙特卡洛方法应用到概率假设密度滤波器中，使其在解决非线性滤波问题的同时提高了目标跟踪精度。仿真实验表明了该算法在非线性复杂环境下具有良好的跟踪性能。
江舟白超宇徐海涛孙建军
关键词：多目标跟踪杂波概率假设密度有限混合模型
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共1页<1>
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