张自启
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：第四军医大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于双曲线模型的生物雷达二维定位算法被引量：1
- 2017年
- 目前多通道生物雷达目标二维定位多采用多条圆弧相交的算法,该算法容易因单通道定位不准而造成圆弧无法相交于一点的情况。本文提出了在一种基于双曲线模型的目标二维定位方法,该方法利用其中两个通道信息所确定的双曲线并结合另一个通道信息所确定的圆弧对目标进行二维定位。自由空间实验和穿墙实验结果表明,该定位方法能在直角坐标系下较准确地确定目标的二维坐标,二维坐标与目标实际位置之间的平均误差在10 cm左右,从而验证了该实验方法的正确性和有效性。该算法计算简便,结果可靠,可以为实际搜救工作提供有效的指导。
- 张自启张杨祁富贵刘淼王鹏飞殷悦史刚王健琪
- 关键词：超宽带双曲线生命探测
- UWB生物雷达多静止人体目标呼吸检测中“遮蔽效应”的实验研究被引量：10
- 2017年
- 目的:研究使用超宽带(ultra wide band,UWB)生物雷达进行多个静止人体目标探测时的"遮蔽效应",为最终解决多目标探测难题打下基础。方法:以模拟呼吸装置为探测目标,设计UWB生物雷达多静止目标呼吸检测实验,研究目标的呼吸频率、幅度以及目标之间的角度、距离等因素对"遮蔽效应"的影响。结果:"遮蔽效应"主要受多个目标之间的相对位置影响,目标的呼吸频率或呼吸幅度对其影响不明显。结论:在对多个静止人体目标进行呼吸检测时存在"遮蔽效应",产生该效应的主要原因是前一个目标本身对电磁波传播的阻挡,而其呼吸参数改变时对"遮蔽效应"没有明显影响。
- 张自启吕昊陈扶明安强祁富贵王健琪
- 关键词：超宽带多目标
- 一种基于连续波生物雷达的人体步态非接触检测系统被引量：6
- 2016年
- 人体步态是一个全身肌肉骨骼协调运行的复杂机制,具有特异性,可以作为身份判别或临床疾病诊断的依据。本文介绍了一种基于连续波生物雷达的人体步态非接触检测系统,通过对人体走动时产生的雷达回波信号进行频谱分析,提取出人体步态信号的主要频率,并与加速度传感器获得的数据进行相干分析。实验结果表明生物雷达可以非接触地检测到人体的步态信号,并与加速度检测和视频监测结果具有较好的一致性。
- 王帅杰李钊张华王梦梦张自启王健琪路国华
- 关键词：频谱分析相干分析疾病诊断
- 生物雷达语音信号探测技术研究进展被引量：2
- 2016年
- 语音信号的获取对人类进行交流具有重要意义。生物雷达技术具有非接触、非侵入、安全、方向性好、灵敏度高、抗干扰能力强,并具有一定穿透性等多种优点,在语音信号探测领域具有重要应用前景。该文首先回顾了语音探测技术的发展历程,然后综述了生物雷达语音探测技术的研究现状,给出了生物雷达探测语音信号的基本原理,并对3种不同体制的生物雷达语音探测系统性能进行了对比阐述。最后对生物雷达语音信号探测技术的应用前景进行了展望。
- 陈扶明李盛安强张自启王健琪
- 关键词：语音信号
- 股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计被引量：4
- 2018年
- 目的研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性。方法分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制器的串行通信引脚接收复位指令,分析处理完成后通过微控制器的PWM引脚输出控制信号,信号经差分变换后传输给从机械臂的伺服驱动系统,精确控制操作杆执行复位指令,引入反馈监测和童锁功能,增强了系统可靠性。结果在软硬件联合调试过程中,控制系统在正常操作和模拟各种异常或错误操作的情况下,全程无任何错误输出。结论股骨干骨折复位机器人的主从控制系统运行安全稳定,能有效滤除各种错误,输出准确、操作性强,具有重要的临床意义。
- 史刚史刚张自启张自启李钊刘淼王鹏飞王鹏飞李雪阳焦腾
- 关键词：骨折复位主从控制医用机器人
- 基于EEMD和频带能量比特性的人与动物雷达微动信号辨识被引量：3
- 2018年
- 生物雷达是一种可穿透非金属介质、非接触探测到生命体的特殊雷达。它通过检测由生命体呼吸和体动等所引起的微动,从而探测生命体。对于生命体辨识的研究,目前多为运动状态下的目标动作辨识,而对静止状态的目标类型辨识仍然存在困难。为解决上述问题,本文根据生命体的回波信号特性,选择聚合经验模态分解处理非平稳的生命体微动信号。然后利用噪声和一般信号的自相关函数特性不同,重构目标微动信号,根据微动信号在参考频带上的能量占比大小辨识人与动物。数据处理结果表明,人和兔的频带能量比数值明显不同,差异具有统计学意义(P<0.001)。本方法在一定程度上可以区分人与兔目标,使静止状态下人与动物的辨识成为可能。
- 殷悦于霄吕昊祁富贵张自启王健琪
- 关键词：自相关函数
