张聪
- 作品数：29 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术经济管理更多>>
- 基于适配性评价的合成孔径雷达景象匹配航迹规划方法研究被引量：1
- 2018年
- 本文对合成孔径雷达(SAR)景象匹配区基准图进行分析,遵循信息丰富性、显著性、唯一性及稳定性4个基本原则,同时结合SAR匹配算法所关注的匹配特征以满足匹配的一致性.通过图像信噪比、图像方差、图像边缘密度、图像信息熵、图像绝对值粗糙度及图像自相关系数建立基本适配特征向量集,并通过样本训练得到综合评价准则.在此基础上,结合飞行器弹道特性,初步建立了航迹规划约束条件,对基于适配性评价的航迹规划方法进行了探索.实验结果表明:该方法可以规划出满足匹配性能要求的航迹,为飞行器弹道规划提供依据.
- 张辉苏晓静张聪郝梦茜
- 关键词：航迹规划
- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
- 郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
- 文献传递
- 一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统
- 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥...
- 高仕博唐波张聪张伯川刘燕欣郑智辉徐安盛魏小丹闫涛亓贺
- 一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
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- 文献传递
- 一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法
- 本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的集装箱箱号识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：采集集装箱样本图像，根据集装箱样本图像构建循环卷积神经网络模型，对循环卷积神经网络模型训练后得到分类器；步骤2：计算图像透视变换矩阵...
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- 智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用被引量：5
- 2021年
- 针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警,轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲美人工操作,而且安全性高、可靠性强、维护方便、智能化程度高、能效与环保优,促进集装箱码头装卸工艺模式的进步。
- 唐波高仕博张聪郑智辉刘燕欣张伯川闫威
- 关键词：港口集装箱码头机器视觉
- 一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统
- 本发明提供了一种自动化码头桥吊遗留锁垫检测方法及系统，属于目标检测技术领域，本发明提供的检测系统，包括箱底角视频图像实时获取装置和锁垫遗留信息实时处理系统。在自动化码头卸船作业过程中，通过箱底角视频图像实时获取装置获取桥...
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- 文献传递
- 行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机
- 本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机，涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域，用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括：获取环视...
- 郑智辉唐波闫威李飞王硕张聪张伯川刘燕欣高仕博肖利平闫涛徐安盛郭宸瑞龚任杰
- 一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法
- 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏偏差测量方法，通过下述方式实现：在轮胎吊陆侧两个轮组前方安装左右探测器，满足探测器成像中路面两条行进线的像素分辨率优于2毫米；对左右探测器进行标定，确定探测器图像中像素坐标与其对应的地...
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- 文献传递
- 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置
- 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑...
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- 文献传递
