张璐
- 作品数：5 被引量：61H指数：4
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- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目视觉的三维测量方法被引量：21
- 2011年
- 研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度布置,线结构光投射到工件表面产生变形的激光条纹,作为形状表面测量标志线。为提高设备检测精度,系统标定中采用普通的电脑液晶显示屏作为标定模板,液晶屏中显示按规律变换位置的平行直线束图像,摄像机进行同步拍摄获取液晶屏图像序列。精确提取光条中心线,利用激光光条本身的成像特点与极线约束准则来进行对应点的匹配。完成测量点的三维坐标重构,进行仿真。实验结果表明了方法具有一定的可行性和有效性,在工业检测领域有较好的应用前景。
- 曲学军张璐
- 关键词：双目视觉摄像机标定极线约束
- 基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建被引量：31
- 2011年
- 分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型。利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定。整个标定过程由3个独立步骤组成,降低了系数间的耦合误差。标定模板采用普通的电脑液晶显示屏,无需专门制作,且方便摆放和调整,更适于现场标定。在标定过程中保持摄像机与标定模板固定不动,避免了主动视觉方法对高精度控制平台的要求。结合相位测量系统实现了三维物体的高精度测量。
- 曲学军张璐张凌云
- 关键词：摄像机标定镜头畸变交比液晶显示屏
- 基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定被引量：4
- 2010年
- 为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法。在分析了空间平行直线束的中心投影规律的基础上标定摄像机内外参数。与以往方法不同,在标定过程中保持摄像机位置不动,通过控制标定模板沿具有直线边缘的物体作任意量值的平移运动来实现对摄像机内外参数的求解。利用焦线的直线约束对镜头畸变进行修正,有效地提高标定结果的精度。将内外参数标定分为3个独立的阶段分别进行,克服了整体求解过程中未知参数间的相关性影响。该方法原理简单,且不需要知道模板上的任何物理度量。模拟实验和真实图像实验结果表明了该方法的高精度和高稳定性。
- 曲学军张璐
- 关键词：计算机视觉摄像机标定主动视觉镜头畸变
- 基于广义基曲面参数化的N边域曲面重构
- 2010年
- 研究了由散乱数据点集重构N边域曲面的方法。已有方法大都使用单张B样条曲面进行拟合,或由用户手工描绘曲面片的边界曲线网格。与之不同,为便于数字处理,采用广义基曲面参数化方法可以在建立曲面片网格同时进行散乱数据的参数化,全过程无需人工干预。另外,推导了在曲面拟合算法中控制顶点约束的确定方法以满足给定的边界条件。通过仿真,研究了曲面片网格的光顺以在N边域曲面内部达到G^1连续,并以实例证明了文中算法的有效性。
- 曲学军张璐
- 关键词：曲面重构曲面曲面光顺
- 基于平行直线束图像序列的摄像机标定被引量：6
- 2010年
- 模拟与实现了一种基于主动视觉的摄像机参数标定方法;首先对空间平行直线束的成像规律进行研究,建立了平行直线束的消隐点与投影中心的连线和该平行直线束方向矢量的关系,在此基础上利用多组平行直线间的夹角作为约束求解摄像机焦距以及外参数。实验中采用普通的电脑液晶显示屏作为标定模板,液晶屏中显示按规律变换位置的平行直线束图像,摄像机进行同步拍摄获取液晶屏图像序列;在标定过程中摄像机与液晶屏的位置固定不动,避免了主动视觉方法对高精度平台的要求;该方法完全自动进行,内外参数分阶段线性求解且稳定性高;方法中不涉及图像间匹配问题,且无需知道标定模板的物理度量;模拟与真实实验均表明了该方法的有效性与实用性。
- 曲学军张璐
- 关键词：交比摄像机标定主动视觉镜头畸变
