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张星

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：大连理工大学化工与环境生命学部更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇人形机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人平台
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇机器视觉
  • 1篇NAO

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇王振
  • 1篇张星

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
NAO机器人平台的创新实验设计与实现被引量：7
2016年
通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。
王振张星
关键词：人形机器人机器人运动学机器视觉
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