孔新雄
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江省计量科学研究院更多>>
- 发文基金：浙江省质量技术监督系统科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 机器人技术在电子天平检定过程中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对国内电子天平检定主要靠人工检测及量大面广的情况,本文通过分析国内外电子天平自动化检定的现状,提出了两种基于机器人技术及视觉技术的可行的电子天平自动化检定方法,这两种方法各有利弊,通过编制控制程序解决电子天平的机器人自动化检定问题,具有一定的可行性和可拓展性,有利于实现智慧计量。
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- 关键词：电子天平机器人机器视觉检定
- 水下机器人测试及相关机构介绍被引量：6
- 2014年
- 为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。
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- 关键词：水下机器人
- 一种电子天平自动检定装置
- 本实用新型涉及非自动衡器类设备计量检定领域，公开了一种电子天平自动检定装置，包括机座、机械手和控制系统，机械手包括运动机构、爪夹和驱动装置，运动机构安装于机座上，爪夹安装于运动机构并通过运动机构的移动实现移动，驱动装置与...
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- 文献传递
- 一种电子天平自动检定装置
- 本发明涉及非自动衡器类设备计量检定领域，公开了一种电子天平自动检定装置，包括机座、机械手和控制系统，机械手包括运动机构、爪夹和驱动装置，运动机构安装于机座上，爪夹安装于运动机构并通过运动机构的移动实现移动，驱动装置与爪夹...
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- 文献传递
