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姜文超

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇欠驱动

机构

  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 1篇王准
  • 1篇戈新生
  • 1篇姜文超

传媒

  • 1篇北京机械工业...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制被引量：1
2007年
欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展。针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器。运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器。两个控制器通过切换实现控制转换。最后通过仿真实验验证了控制器的可行性。
姜文超王准戈新生
关键词：欠驱动
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