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姜宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇误差补偿
  • 1篇回转
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇侧隙
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮侧隙
  • 1篇传动

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇黄河水利职业...

作者

  • 1篇杨化书
  • 1篇曹仁军
  • 1篇张伟军
  • 1篇姜宏

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿
2007年
针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
姜宏杨化书曹仁军张伟军
关键词：齿轮侧隙误差补偿机器人手臂
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共1页<1>
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