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姚征

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇三自由度
  • 1篇气动
  • 1篇气动机械手
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇丁蕴丰
  • 1篇姚征

传媒

  • 1篇工业技术创新

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究被引量：1
2015年
对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。
姚征丁蕴丰
关键词：机械手MATLAB仿真
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共1页<1>
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