周志伟
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖南机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种电梯自动感应选层装置
- 本实用新型公开了一种电梯自动感应选层装置，包括装置本体，装置本体内设置有触点，装置本体上滑动设置有按键，装置本体的前侧固定有弧形防护块，装置本体内开设有空腔，空腔内滑动设置有滑块，滑块上固定有弹簧，弹簧的下端设于空腔内壁...
- 周志伟
- 文献传递
- 一种新型电梯减震缓冲机构
- 本实用新型公开了一种新型电梯减震缓冲机构，包括电梯本体，电梯本体上开设有环形插槽，环形插槽内壁滑动设置有环形插块，环形插块的下方设置有底块，环形插块内固定有第一弹簧，第一弹簧上设置有滑动板，且滑动板的外侧滑动设置于环形插...
- 周志伟
- 基于改进ORB-SLAM2的机器人同步定位与建图技术研究被引量：1
- 2023年
- ORB-SLAM2是目前视觉SLAM中,最前沿的同步定位与建图算法之一,但其在提取ORB特征点时,存在低响应阈值固定问题,导致提取的特征点响应值较低,将增大特征点筛选及匹配误差。针对这一问题,本文提出自适应降低阈值的方法提取特征点,当通过高响应阈值搜索,未搜索到特征点时,自适应逐级降低阈值搜索特征点,从而提高所提取特征点的响应值。研究结果表明:改进算法的绝对定位误差(APE)及相对定位误差(RPE),较原始算法都有所降低,其中APE的RMSE下降了15.87%。实验结果表明,运用改进算法进行同步定位与建图,其精度得到有效提高。
- 阳霜罗堪韦晓慧周志伟彭国超
- 关键词：特征点提取自适应阈值机器人
- 基于STM32的楼宇热水供应监测系统
- 2016年
- 为了解决楼宇热水供应技术自动化水平较低的问题,本文设计了一套热水供应监测系统。该系统利用STM32系列微处理器作为系统的主控制器,同时结合现代传感器技术和信号处理方法设计了系统的硬件部分。利用VC++6.0开发的上位机软件功能强大,可以实现显示实时水温与液位动态曲线,再现历史信息,设置初始数据等功能。
- 陈致宇周志伟
- 关键词：监测系统热水供应楼宇VC++6.0传感器技术软件功能
